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胜利能源露天矿电铲自动驾驶项目取得新突破-凯发k8国际娱乐官网入口

作者: 来源: 发布时间: 2024-01-02 字号:【 】

2023年12月27日,胜利能源露天矿wk-35电铲自动驾驶项目完成装载测试工作,实现电铲3斗连续挖掘,主动寻找卡车斗位置装载功能,成为露天矿智能化矿山建设中又一项重要成果。

该项目通过开展复杂条件下电铲位姿与作业环境自感知研究,建立了定位、定姿以及环境重构与识别系统。利用激光雷达,对电铲前方物料进行实时点云扫描与处理,将待挖掘物料进行参数化建模,同时采用三维环境感知扫描系统对作业现场物料、卡车等多种作业目标进行数据采集,对扫描的初始点云进行分割处理,获取目标物料的点云图像。当挖掘遇到阻力时,在确保满斗率、耗时、设备冲击等多个目标的协同优化情况下,综合规划最优挖掘路径,根据不同的物料分布及软硬程度,在执行过程中进行调整,最终实现铲斗从物料切入点到物料顶部的挖掘全过程执行。

电铲操作无人化是避免安全事故、克服人员短缺的最佳途径,也是实现资源安全、高效、绿色、低成本开采的根本出路。该项目的实施,有效推动了露天矿智能化建设的进程,不断开创智能化建设新局面,为实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标下夯实基础、创造条件。

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